機器人清洗管道系統(tǒng)
機器人清洗系統(tǒng)是由風道清洗機器人、檢測機器人、強力除塵器、封堵氣囊、電動（氣動）軟軸等輔助設備組成。傳統(tǒng)的清洗機器人采用進口彩色高分辨率前后視頻攝像頭，它含有可調(diào)節(jié)照明亮度的12V射燈，并可做270度旋轉(zhuǎn)。機器人的清洗工作是通過操縱桿裝置上的兩個控制器進行的，能夠在風管中前進、后退、左右旋轉(zhuǎn)，移動速度平均約為10/m/min，在速度范圍內(nèi)可無級調(diào)節(jié)，機器人可通過高7cm、坡度大于40度的障礙，可清洗200cm以上、高160cm以上1200以下的矩形風道、直徑大于300cm以上的圓形管道以及各種材質(zhì)和類型的復合風道。它的最大控制距離為35cm，并可對清洗過程做全程錄像記錄。
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