機(jī)器人清洗管道系統(tǒng)
機(jī)器人清洗系統(tǒng)是由風(fēng)道清洗機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、強(qiáng)力除塵器、封堵氣囊、電動(dòng)（氣動(dòng)）軟軸等輔助設(shè)備組成。傳統(tǒng)的清洗機(jī)器人采用進(jìn)口彩色高分辨率前后視頻攝像頭，它含有可調(diào)節(jié)照明亮度的12V射燈，并可做270度旋轉(zhuǎn)。機(jī)器人的清洗工作是通過(guò)操縱桿裝置上的兩個(gè)控制器進(jìn)行的，能夠在風(fēng)管中前進(jìn)、后退、左右旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)速度平均約為10/m/min，在速度范圍內(nèi)可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，機(jī)器人可通過(guò)高7cm、坡度大于40度的障礙，可清洗200cm以上、高160cm以上1200以下的矩形風(fēng)道、直徑大于300cm以上的圓形管道以及各種材質(zhì)和類型的復(fù)合風(fēng)道。它的最大控制距離為35cm，并可對(duì)清洗過(guò)程做全程錄像記錄。
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